b体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的关座政策与本领实行

发布时间:2024-09-21 23:41:22    浏览:

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  指日,中国农业科学院植物珍惜钻研所聪敏植保革新团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)楬橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的钻研论文;构修了适宜于果树识别、定位、瓜分提取等多倾向使命需求的YOLO-Fi算法模子,并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的合座本事计划。

  精准分解果树冠层新闻,并精准导航植保板滞实行施药功课是果园聪敏化照料的闭节b体育。但正在纷乱的果园境遇中,同时实行树冠的识别b体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的关座政策与本领实行、定位和瓜分以达成精准施药拥有很高的寻事性。本钻研提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架,以精准获取苹果树新闻,从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。开始,操纵mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法抉择3个特质(RVI、NDVI、SAVI)来创修协调图像以从布景境遇中突显树冠;然后,操纵巩固后的图像天生符号样本数据集。其次,操纵符号数据集教练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与瓜分,结果解释YOLO-Fi模子成就最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862b体育果树,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后b体育,基于果树树冠瓜分面积天生变量喷施处方图;与通例喷施比拟,喷施量可裁减47.92%b体育。结尾b体育,操纵蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短途途;与无人机通例喷施功课的遨游途途比拟,遨游隔断裁减2.04%。本钻研可为无人机精准照料果园供给树冠监测b体育、分解、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和本事撑持果树。

  中国农业科学院植物珍惜钻研所为论文的第一实行单元,博士钻研生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠钻研员与闫晓静钻研员为论文的合伙通信作家。该钻研获得国度重心研发安排项目(2022YFD2001402)的帮帮。

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